LICHUAN®, Çində LCDA 630 Series AC Servo Motor Sürücüsünü topdansatış edə bilən LCDA 630 Series AC Servo Motor Sürücü istehsalçıları və təchizatçılarıdır. Biz sizin üçün peşəkar xidmət və daha yaxşı qiymət təqdim edə bilərik.
Maddə | Spesifikasiyalar | |||
|
|
vibrasiya | 5.8m/s2(0.6G)10~60Hz-dən aşağı (Rezonans tezliyində davamlı olaraq istifadə edilə bilməz) | |
İzolyasiya gərginliyinə davamlıdır | AC1500V 1dəq arasında Basic-FG | |||
Nəzarət yolu | Üç fazalı PWM çevirici sinus dalğa sürücüsü | |||
Kodlayıcı rəyi | 1: Əyalət xətti 2500 xətti 2:17bit (batareyanı əlavə etdikdən sonra çoxdövrəli mütləq kodlayıcı kimi istifadə edilə bilər) |
|||
Nəzarət siqnal |
Giriş | İdarəetmə rejimi funksiyasına uyğun olaraq 9 giriş (DC24V optokupl izolyasiyası) açarı | ||
Çıxış | İdarəetmə rejimi funksiyasına uyğun olaraq 5 çıxış (DC24V optokupl izolyasiyası, açıq kollektor çıxışı) | |||
Nəbz siqnal |
Giriş | 2 giriş (optokupl izolyasiyası, RS-422 diferensial, açıq kollektor çıxışı) | ||
Çıxış | 4 çıxış (A/B/Z faza RS-422 diferensial; Z faza açıq kollektor çıxışı) | |||
Ünsiyyət ation funksiyası |
RS232 | PC rabitəsi üçün (“Servostudio” bağlantısı üçün) | ||
RS-485 | Üst uzaqdan idarəetmə rabitəsi üçün (1:n) | |||
BACARMAQ | CANOPEN avtobus rabitəsi | |||
Regenerasiya funksiyası | Opsiyonel regenerativ rezistor, xarici regenerativ rezistor. Daxili parametrləri dəyişdirməyə diqqət yetirin | |||
Dinamik əyləc | BƏLİ | |||
Nəzarət modeli | 6 idarəetmə rejimi: sürətə nəzarət, mövqe nəzarəti, fırlanma anına nəzarət, fırlanma anı/sürətə nəzarət, sürət/mövqe nəzarəti, fırlanma anı/vəzifəsi, fırlanma anı/sürət/mövqe hibrid nəzarəti | |||
|
Nəzarət girişi | Siqnalın sıfırlanması, mütənasib hərəkət keçidi, sıfır sabit funksiyanı aktivləşdirin, irəli sürmə qadağandır, geriyə sürmə qadağandır, irəli fırlanma üçün xarici fırlanma anı həddi, tərs fırlanma üçün xarici fırlanma anı həddi, irəli qaçış, tərs qaçış, irəli sıfırlama açarı, tərs sıfırlama açarı, başlanğıc açarı , təcili dayandırma, servo aktivləşdirmə, qazanc açarı | ||
Nəzarət çıxışı | Servo hazır, motor fırlanır, sıfır sürət siqnalı, sürətə çatdı, mövqeyə çatdı, yerləşdirmə yaxınlaşma siqnalı, fırlanma momenti həddi, sürət həddi, əyləc çıxışı, xəbərdarlıq, servo nasazlığı, həyəcan kodu (3 rəqəmli çıxış) |
|||
P 0 |
P u |
Maksimum əmr nəbz tezliyi |
Diferensial giriş: yüksək sürətli maksimum 4Mpps, impuls eni 0,125μs-dən az ola bilməz Maksimum aşağı sürət 500Kpps-dir və nəbz eni lusdan az ola bilməz Açıq kollektor: maksimum 200Kpps, impuls eni 2,5us-dan az ola bilməz |
Nəzarət çıxışı | Servo hazır, motor fırlanır, sıfır sürət siqnalı, sürətə çatdı, mövqeyə çatdı, yerləşdirmə yaxınlaşma siqnalı, fırlanma momenti həddi, sürət həddi, əyləc çıxışı, xəbərdarlıq, servo nasazlığı, həyəcan kodu (3 rəqəmli çıxış) |
||
P 0 S T 0 n C 0 n t r 0 1 |
P u L S e N P u t |
Maksimum əmr nəbz tezliyi |
Diferensial giriş: yüksək sürətli maksimum 4Mpps, impuls eni 0,125μs-dən az ola bilməz Maksimum aşağı sürət 500Kpps-dir və nəbz eni lusdan az ola bilməz Açıq kollektor: maksimum 200Kpps, impuls eni 2,5μs-dən az ola bilməz |
Giriş impuls siqnal forması | Diferensial giriş; açıq kollektor | ||
Giriş impuls siqnalı üsulu | Nəbz + istiqamət, düz bucaqlı faza fərqi (A faza +B fazası), CW+CCW nəbzi | ||
Komanda nəbzi bölmə/vurma (Electronic gear ratio qəbulu) |
0,1048576 | ||
Komanda filtri | Hamarlaşdırıcı filtr, FIR filtri | ||
P ul ilə 0 ut P ut |
Çıxış impuls forması | Faza A, Faza B: Diferensial çıxış Z mərhələsi: diferensial çıxış və ya açıq kollektor çıxışı |
|
Tezlik bölmə nisbəti |
İxtiyari tezlik bölgüsü | ||
Nəbz funksiyası | Enkoderin mövqe impulsu və mövqe impulsu əmri (quraşdırıla bilər) | ||
S p e e d C 0 |
Nəzarət girişi | Servo ON, həyəcan sıfırlaması, sürət əmrinin əksi, sıfır sürət qısqacı, daxili əmr seçimi girişi 1, daxili əmr seçimi girişi 2, daxili əmr seçimi girişi 3, daxili əmr seçimi girişi 4, irəli fırlanma xarici fırlanma momenti limiti girişi, əks fırlanma Xarici fırlanma anı limiti girişi, təcili dayandırma |
|
Nəzarət çıxışı | Siqnal vəziyyəti, servo hazırlığı, əyləc buraxma, fırlanma momenti həddi çıxışı, sürət həddi çıxış sürəti çatdı, sürət ardıcıl, motor fırlanma çıxışı, sıfır sürətli siqnal çıxışı |